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失去了故乡的ゼノ パレス人计划移居地球，但地球上也早已出现了人类以及文明。于是ゼノ パレス分成了两派，强硬派主张用武力征服地球，而温和派主张用对话来解决问题。结果秀才遇到兵永远都是有理说不清的，温和派终于被镇压，但却在垂死挣扎之际还想再恶心强硬派一下，便将三艘战舰搭载着三架超级机器人送到地球，由地球人自己保护自己。可是三艘战舰都将落在了江户时代的日本，并被当地的乡巴佬埋了起来。不过好在ゼノ パレス强硬派的办事效率也和某些国家的衙门一样低下，直到现代才完成侵略地球的准备。主人公神威章是矿工的儿子，由于家境贫
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某日突然现身于静冈的异星文明"Gaizok(ガイゾック)".开始侵略地球的行动.在数百年前逃避追杀而来到地球的神氏家族的后裔们,决意守护这个第二故乡.发动先祖遗留下来的巨大宇宙船"帝皇比亚路(キングビアル)"以及巨大合体机械人"赞波3(ザンボット3)
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从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是，雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤，而坠落到地球。雷神王坠落到阳升学园里，艾鲁多兰将操纵雷神王的雷神金属托付给5年3班的学生后逝去……三位学生日向仁、月城飞鸟和星山吼儿成为了剑王、凤凰和兽王的驾驶员，出击迎战“嘉克帝国”的邪恶兽。 在战斗中，小岛勉发现三台机器人可以合体，三人最后合体成雷神王，成功地打倒了邪恶兽。 就这样，小学生组成的「地球防卫组织」和邪恶的嘉克帝国的战斗开始
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故事以未来世界为背景，人类不但与被称为“钢铁球员”（Iron leaguer）的机器人和平共处并也创立钢铁联盟而进行各种赛事，虽然如此，财阀黑金财团却凭籍其势力及其球队“黑暗王子队”，开创了破坏对手机体、为求取胜不择手段的风气，令钢铁联盟因此失去运动精神。而众多球队中，就只剩下排在榜末的“银色堡垒队”（Silver Castel）继续遵守堂堂正正的比赛方式，亦因此使球队始终无法跻身更高的席位，直至有天黑暗王子队的麦克云地，因为无法忍受球队作风而离开球队，并且因为一位神秘球员‧马林艾斯的劝导下而加入银色堡垒