江户时代没干劲的武士矶部矶兵卫的故事，疲于浮世的没干劲武士，在此参上！！在下矶部矶兵卫，以成为优秀的武士为目标，每天都在修炼的年轻少年在此，话说刚才我捡到了春画！这个世界的一切，因懒洋洋这招全都能搞定。（因制作原因，本片无第7话）

拥有可爱的外表以及蔑视世间内心的女大学生·乌丸千岁。在怀抱着梦想与希望与野心踏入的声优业界，她所见到的是，残酷业界的种种严苛现实——。无工作×无干劲的新人声优·千岁，究竟能否开辟通往人气声优的道路！？

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，在月之领地里，人们安居乐业，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……