故事将通过心理咨询师卢悦，用犀利入骨的视角，带领观众在来访者的内心迷宫中展开一场场人性的探险，揭开一段段尘封在内心深处的秘密，让一切归零，找到那些令人匪夷所思的行为背后的“原罪”，接受真实的自我，重新诉说、重新成长、重新被爱。咨询室像是一间档案室，尘封着人们内心的矛盾、秘密和往事。卢悦细心解读着每一位来访者的内心，抚慰着一颗颗疲惫的心灵，有想寻求真爱的成功人士阿杰，有因少年往事造成多年亲情羁绊的姐弟，还有遇到婆媳矛盾的新婚妻子，想要补偿朋友的企业家等等。

广阔的太平洋上突然出现了一块新大陆——圣洲。这片财富与危险并存的地带令人痴迷与疯狂，无数冒险者趋之若鹜。世界再次回到属于探险家的时代！主角因又与助手阿零经营着一家叫做“拾人馆”的店铺，专门从事进入圣洲危险地区营救遇险的探险家的工作，被称为拾人者。随着少女艾米莉亚的到来，因又与阿零在圣洲的冒险活动就此展开……

知名探险家贝尔·格里尔斯将带领各路名人深入全球最偏远地区，体验一场最难忘的冒险之旅。让每个人成为自己心中的英雄和孩子的榜样，让爱心传达到哪怕最偏远的角落。敬畏自然，感恩过往，你就是自己的超级明星。

　猿猴家族收养了一位特殊的孩子，一个自小被遗弃在森林深处的婴儿男孩。在猿猴们的悉心照料下，男孩快快乐乐的长大了，他们给他取名叫泰山。由于自小在猿猴家长大，泰山敏捷得跟猿猴一样，结交很多的森林朋友。直到有一天，深入到森林深处的探险家打破了泰山宁静的生活，这时他才发现自己原来是人类的一员。泰山爱上了探险家的女儿珍妮，但人类的所作所为又令他对回归人类还是继续在森林生活进退两难，泰山最终将如何抉择？

某一天，太平洋的中心突然出现了一片新的大陆，后来人们称之为圣洲。圣洲有着与现今所知的人类世界完全不同的生态系统，全新的物种，各种奇妙的自然现象，珍惜的矿物，这片大陆代表着无尽的未知和财富，同时也隐藏着未知的危险。每年有95万人在圣洲中遇难。主角因又和阿零经营着一家奇怪的店铺——拾人馆，这个店铺的主要业务就是去圣洲中拯救遇到危险而无法逃离的探险家，而他们的冒险就伴随着一次次的救助活动展开……