该剧主要讲述了庄有正及庄有杰两兄弟先后加入ATF反恐调查组和行动组所经历的事件。庄有正与情报分析员钟日嘉恋爱，在受训过程以及长时间的相处，弟弟庄有杰也对钟日嘉渐生爱意。庄有正在工作中结识记者叶婷，开始互相利用套取情报，因此发展了一段暧昧关系，后来庄有正为调查ATF的内鬼而到恐怖组织“惊鸟”做卧底，经历生死考验。

该剧以消防特勤队为主题。主要讲述了林毅怀揣着英雄梦来到了消防特勤队，成为一名光荣的消防员战士。在与队长郑志勇的不断冲突中，林毅慢慢融入特勤队这个大家庭，队员们也慢慢接受了他。大家不但看到了林毅在消防业务上表现出的过人才能，更看到了他的改变。突发事件中的英雄故事以及发生在医生和消防员间的爱情故事。