讲述的是发生在一艘名叫“幸福号”长途豪华客轮上，一段段感人至深的百姓故事。“幸福号”客轮实际是一个浓缩的社会，各种生活背景的人都可以集合到这条船上。全船人员共同生活在一起，人与人之间很容易发生各种各样的矛盾和故事，他们会共同面对困难，共同享受生活的快乐。船上每个人身上还会产生各种有趣的事情。该剧是以一条长途客轮作为故事的载体，客轮上形形色色的乘客，有着不同的社会经历。他们不断的带着各自的故事上船，又把在船上的美好的记忆带到各自生活中去。该剧的故事虽然发生在船上，但是，每个故事讲述的却是贴近老百姓生活的人和

年轻的记者安娜接受一个令她惊喜的任务，报道一艘豪华邮轮的处女航，甚至可以带上她的女儿劳拉和丈夫斯万。斯万是个部队蛙人，正在执行任务，直到开船的最后一分钟才匆匆赶到船上。很快他就发现，船上有恐怖分子，而且他们以极快速度把船控制住，挟持所有乘客为人质，索要两千五百万欧元的赎金。外面组织的一次大规模营救人质行动失败，斯万意识到只能从内部打败恐怖分子，这个任务自然而然就落到了他的身上。

在“阿娜斯塔娅号”从阿尔及利亚驶往汉堡的途中，船长哈姆森在船上发现了一伙偷渡者，而且其中的一个孩子极需就医。更糟的是，他发现船上被藏有一批可卡因，而毒贩子会竭力阻止他在除了汉堡的任何地方抛锚。

雯是个善良的幼教老师，她打算利用轮休的年假，选择自己休假的方式，于是她登上了这豪华的邮轮，在船上遇到了以前的同学，爱慕虚荣的凯丝与倩倩，以前在校时常常欺负洁雯，现在到了船上一样看不起她，但洁雯不以为意，仍然笑脸迎人。洁雯在船上遇到了一个小扒手(皮皮)，偷偷上船的皮皮一心一意只想找到从未见过的船长父亲，平时以扒窃为生，有一次洁雯捉到，她发挥教精神，将皮皮导向善的一面，并诚心的帮皮皮寻找父亲。

故事从一场婚礼开始，驳船亚特兰大号的船长迎娶了漂亮的乡下姑娘朱丽叶。婚后，朱丽叶开始了全新的船上生活。一开始她对船上生活感到新鲜有趣，和丈夫的相处也甜甜蜜蜜，然而很快她便厌倦了这种单调枯燥的生活，渐渐地向往起大城市巴黎的热闹繁华。船长为了满足朱丽叶，将亚特兰大号开往巴黎。 然而期间发生种种波折，导致船长迟迟没有带朱丽叶去巴黎，二人的矛盾日渐加深。不久，朱丽叶悄悄离开了亚特兰大号，独自去了巴黎，船长得知后生气地驾船而去。分开后船长对朱丽叶无限思念，终日神不守舍。孤零零一人流落在巴黎的朱丽叶，最终会选择留在灯

香港首富黎家独子黎学津，年轻英俊、风流倜傥，与陆青文一见钟情，便带她乘豪华游轮“命运号”到大西洋旅行。在船上两人举行了盛大而浪漫的定婚仪式，可学津又后悔了。原来他自恃条件优越，备受众多女子倾慕，并不珍惜容易得来的爱情。 青文气质非凡，谈吐得体，善解人意。她自感学识欠缺，每到夜晚，都刻苦学习。她结识了船上的侍应生张乐文，两人背景相同，话语投机，青文的心逐渐向乐文靠拢。