平凡的出租车司机・小户川。没有亲戚，也不想与人扯上关系，有点古怪且寡言的司机。兴趣是在睡前听落语以及工作时听收音机。目前，唯一有联络的是医生朋友・刚力以及高中同级生・柿花。本该载着各式各样的乘客，平凡的每一日，小户川与一名失踪的女孩事件扯上了关系…。

生活在21世纪的少女月岛唯，是日本桥学园的高二学生。她非常热爱落语，便把落语家桂歌丸视作为自己最理想的男性，不惜一切代价拜他为师。而在江户时代中，天女们在与妖魔的战斗中一一倒下，而她们遗留下来的宝珠则飞往了未来的世界，寻找能够继承她们的新天女。在不知不觉中，小唯与5位朋友们受到宝珠的召唤，来到了江户时代的幕末时期，后来并在平贺源内的指导下了解了一切的真相，一一觉醒成为天女与企图支配江户的邪恶势力作战。