1991年，悍匪叶欢一伙打劫多家金店，其火力凶猛，警方始终不能将其绳之以法。三年后，卧底警察黑猫与叶欢手下沙皮一同出狱，黑猫靠做代客泊车度日，不久黑猫因出色的驾驶技术被沙皮引荐给叶欢，受邀在他们下一次的抢劫中担任司机。虽然黑猫将叶欢的犯罪计划通知警方，不料在行劫过程中，黑猫被警方击伤，但幸运躲过了叶欢的怀疑。因黑猫的上司在追捕中身亡，他失去了警方的信任，为了挽回局面，黑猫孤注一掷抓捕沙皮，却将他误杀。警方由此将黑猫列为通缉犯，面对警方和叶欢两方的怀疑，黑猫举步维艰证明自己的清白……

刘志勇在警校成绩卓越，受上司委以重任，潜入头号械劫通缉犯叶宽党羽中，伺机将叶等人绳之以法，志勇从此离开家庭亲人，与匪帮同伍，过痛苦矛盾的生活。过了三年边缘人生活，志勇终于有机会与叶合作作案，但阴错阳差，警方配合捉叶宽行动失败，更引起无辜市民及警员死伤，警界面对各界压力，为维护声誉不得不出卖志勇，不但毁灭的志勇的卧底身分，更将其列为通缉犯。另方面，辣手神探郑明训被委派追捕志勇，在追捕过程中，郑发现志勇身分可疑，郑于是在追捕行动外，亦开始调查志勇真正身分，并怀疑追捕另有阴谋。