故事的发生地是一个被绿树环绕的小村庄。在这个美丽的地方，生活着性格各异、富于幻想、充满好奇心的几个小伙伴，分别是卡卡、罗罗、乐乐、菲菲和悠悠。片中故事都是根据小朋友们日常生活的小片段改编的。通过5个小伙伴之间发生的有趣故事，展现了孩子们单纯、善良的本性，向小观众们讲述人与人相处的道理。

坐落于上海陆家嘴的时空旅行社即将正式开业了。作为唯一一家有资质进行穿越时空旅行的机构，为了充分保证游客的安全，社长时太太准备了一次内部的试运行。他们选择了盛唐时期的长安作为目的地。没想到第一次旅行就出了岔子，他们因为一匹发了疯的骆驼，把长安的集市闹得天翻地覆，更糟糕的是，还打翻了进贡的荔枝马队。打翻贡品可不是开玩笑的。在仓皇逃跑中，诸葛天晓被遗落在了盛唐。诸葛天晓被怒气冲冲的唐朝居民抓住，正好碰上外出巡游的唐玄宗李隆基。诸葛天晓凭借自己的聪明智慧，假称自己是算命先生，博取了唐玄宗的欣赏，带入了皇宫。